现在常见的轿车发动机多为内燃机，由气缸、活塞、连杆、曲轴等组成。其作业进程一般是四冲程，包括进气行程、紧缩行程、做功行程和排气行程。
进气行程时，活塞从气缸内上止点移动至下止点，进气门翻开，排气门封闭，新鲜的混合气被吸入气缸。
紧缩行程中，进排气门封闭，活塞从下止点运动到上止点，混合气被紧缩，温度升高。
做功行程里，火花塞点着紧缩气体，混合气“爆破”发生巨大压力，推进活塞从上止点到下止点，经过连杆推进曲轴滚动输出动力。
排气行程中，活塞从下止点移动到上止点，进气门封闭，排气门翻开，焚烧后的废气排出气缸。
发动机的正常作业依托两个组织和五个体系。两个组织是曲柄连杆组织和配气组织，五个体系是供应体系、冷却体系、光滑体系、焚烧体系和发动体系。
曲柄连杆组织经过往复运动推进物体，配气组织则像气管相同让发动机呼吸。发动体系是发令枪，焚烧体系好像打火机，供应体系给发动机供给燃料，冷却体系为发动机降温，光滑体系让发动机运动更顺滑。
以汽油机为例，混合气在进气行程被吸入气缸，紧缩行程为焚烧做准备，做功行程输出动力，排气行程排出废气，不断循环使轿车持续行进。
关于柴油机，作业原理和汽油机相似，但柴油机选用紧缩结尾压燃着火，而汽油机是火花塞点着。
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